Il sito è ricordato già nel 1124, quando la famiglia dei "Teutoneschi" è "concessionaria" di terre di proprietà della Chiesa aprutina.

In Documenti del 1270 sono ricordati i nomi di alcuni uomini di Serra, cui- per essere filosvevi- vengono sequestrati i beni. La chiesa di San Salvatore di "Serra Stephanesca" è stata ricostruita nei primi anni del secolo XX.

Nel 1279 viene concessa dal Capitolo Aprutino a Berardo di "Serra". Dal 1287 al 1417 vengono manzionati a vario titolo i proprietari e i "signori" di Serra. Per diverse situazioni patrimoniali, o di giurisdizione e patronato ecclesiastico, Serra è presente in successivi documenti a partire dal 1477: nel 1671 risulta fra i possedimenti spettanti al Vescovo Aprutino G. Armenj, quale "Principe di Teramo, Conte di Bisegno e Barone di Rocca Santa Maria".Nel 1804, con 38 abitanti, fa ancora parte del'Università di Rocca Bisegno, nello "Stato di Bisegno", feudo del Vescovo di Teramo. Nel 1813, aggregata all'Università di Rocca di Bisegno del Vescovato di Teramo, entra a far parte del Comune di Rocca Santa Maria.